MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: PCWIN, Created on: Sat Apr 27 12:14:29 2002 IMP$t {Gz?{Gz?Q?{Gz??Q?Q?{Gz? ףp= ??(\(?Q?p= ף?Q?333333?{Gz?(\? ףp= ?SQ??zG?+\(?s= ףp?Q??p= ף?IzG?Q?(\?533333?٣p= ?}Gz?!Q?(\?ifffff? ףp= ?Gz?UQ?(\??A ףp=?zG?Q?-\(??u= ףp?Gz?Q?a(\??TQ?p= ף?(\?JzG??Q?@ ףp=?(\?zG?633333?Q?ڣp= ?,\(?~Gz??"Q?t= ףp?(\?Gz?jfffff?Q?ףp= ?`(\?Gz??VQ?p= ף?(\?LzG??Q?B ףp=?(\?zG?833333?Q?ܣp= ?.\(?Gz??$Q?v= ףp?(\?Gz?lfffff?Q?ףp= ?b(\?Gz??,\(?UQ?~Gz?p= ף??(\?"Q?KzG?t= ףp??(\?Q?Gz?A ףp=?jfffff?(\?Q?zG?ףp= ?733333?`(\?Q?Gz?ۣp= ??-\(?VQ?Gz?p= ף??(\?#Q?LzG?u= ףp??(\?Q?Gz?B ףp=?kfffff?(\?Q?zG?ףp= ?833333?a(\?Q?Gz?ܣp= ??.\(?WQ?Gz?p= ף??(\?$Q?MzG?v= ףp??(\?Q?Gz?C ףp=?lfffff?(\?Q?zG?ףp= ?933333?b(\?Q?Gz?ݣp= ??/\(?XQ?Gz?p= ף??(\?%Q?NzG?w= ףp??(\?Q?Gz?D ףp=?mfffff?(\?Q?zG?ףp= ?:33333?c(\?Q?Gz?ޣp= ?@Gz@+\(@? ףp=@SQ@gfffff@{Gz@(\@p= ף@Q@@zG@(\@ףp= @Q@/33333@CzG@W(\@k= ףp@Q@@Gz@(\@ϣp= @Q@@ Gz@\(@3 ףp=@GQ@[fffff@oGz@(\@p= ף@Q@@zG@(\@֣p= @Q@#33333@7zG@K(\@_= ףp@sQ@@Gz@(\@ãp= @Q@@Gz@\(@' ףp=@;Q@Offfff@cGz@w(\@p= ף@Q@@zG@(\@֣p= @Q@33333@+zG@?(\@S= ףp@gQ@{@Gz@(\@p= @Q@@Gz@\(@ ףp=@/Q@Cfffff@WGz@k(\@p= ף@Q@@zG@(\@֣p= @Q@ 33333@zG@3(\@G= ףp@[Q@o@Gz@(\@p= @Q@@Gz@[(@ ףp=@#Q@7fffff@KGz@_(\@sp= ף@Q@@zG@(\@֣p= @Q @23333 @zG @'(\ @;= ףp @OQ @c @wGz @(\ @p= @Q @ @ۭGz @[( @ ףp= @Q @+fffff @?Gz @S(\ @gp= ף @{Q @ @zG @(\ @֣p= @߄Q @23333 @zG @(\ @/= ףp @CQ @W @kGz @(\ @p= @Q @ @ϭGz @[( @ ףp= @ Q @fffff @3Gz @G(\ @[p= ף @oQ @ @zG @(\ @֣p= @ӄQ @23333 @zG @(\ @#= ףp @7Q @K @_Gz @s(\ @p= @Q @ @íGz@[(@ ףp=@Q@fffff@'Gz@;(\@Op= ף@cQ@w@zG@(\@֣p= @DŽQ@23333@zG@(\@= ףp@+Q@?@SGz@g(\@{p= @Q@@֣p= @Gz@Q@[(@33333@ ףp=@zG@"Q@,(\@6fffff@@= ףp@JGz@TQ@^(\@h@rp= ף@|Gz@Q@(\@@p= @zG@Q@(\@@֣p= @Gz@Q@[(@23333@ ףp=@zG@Q@&(\@0fffff@:= ףp@DGz@NQ@X(\@b@lp= ף@vGz@Q@(\@@p= @zG@Q@(\@@֣p= @ڭGz@Q@[(@23333@ ףp=@ zG@Q@ (\@*fffff@4= ףp@>Gz@HQ@R(\@\@fp= ף@pGz@zQ@(\@@p= @zG@Q@(\@@֣p= @ԭGz@ބQ@[(@23333@ ףp=@zG@Q@(\@$fffff@.= ףp@8Gz@BQ@L(\@V@`p= ף@jGz@tQ@~(\@@p= @zG@Q@(\@@֣p= @έGz@؄Q@[(@23333@ ףp=@zG@ Q@(\@fffff@(= ףp@2Gz@ݿ@޿OA޿u"RxC";qBy߿p"@ZB߿GBe߿"`?(޿PgBt߿=?ݿ0>`ݿ ?ݿHE;ܿ>ݿ8ڿ <rܿh8ڿ9Sۿpw:ۿ89Dۿ8:ۿxb6ٿhR<ܿ7Oڿ88ڿH6ٿO73ڿ 6ٿpb6ٿH8ڿB:ۿ07ڿ?;ܿ9Aۿ<ܿt=ݿ:ۿ=0ݿ=ܿ>lݿ_=ݿ<pܿ@=Nݿ`=Xݿ|<ܿG@s޿p5; ܿ@@\޿<ܿ]8ڿ9dۿP8ڿ9 ۿB:ۿ7eڿ4ؿhM4ؿ 8ڿ7rڿ-8ڿ8ڿP9Nۿ`=:ۿ5}ٿؾ5uٿ6ٿ7ڿ7Lڿ_7;ڿw2׿6ٿp7Jڿ886ٿ%7ڿ5ٿt97ۿ07tڿ:ۿB<ܿt=ݿP;\ܿU;ܿ>ݿ0?ݿ-<ܿ@Z޿h=GݿG<ܿ=ܿ <rܿ8:ۿXw<ܿ-<ܿP;/ܿ9?ۿW<ܿ8;Rܿ(;cܿ8r8ڿ8:ۿ05fٿ@:ۿ4ؿHr6ٿp4ٿ2ؿ4ؿH4ٿ0׿3oؿ2ؿ4ؿ +3=ؿؾ5uٿp8ڿP9Nۿ59ۿ:ۿ8r8ڿ;Hܿ0M:ۿz;,ܿ:ۿ`;Jܿ@;@ܿ;^ܿPZ=ݿ*;ܿ2<ܿ9vۿ7^ڿ4ٿ8>ݿ_=ݿ<ܿxC";XM6ٿ!@ P(8ڿB:ۿ:ۿ/ֿ7ڿ1׿X/ֿ4ؿ3ؿh6ٿ6ٿ4ٿp9Xۿ1׿X052ٿ 8ڿ2׿9Aۿ(88ڿ88ڿ 6ٿ6ٿ9gۿ6ٿW:ۿX5=ܿ9Kۿ E?ݿp5; ܿ<ܿA߿q@޿P!࿈=$ݿxA$߿H@޿(1׿2׿0b>ݿ^&$=*Կx-<ܿ\@}޿# A߿>ݿؖB߿ZC߿A߿A߿%#@8%|}#D"a࿒H'%%V%,%ῲ#%v&d6'⿨)yr%&u⿢&@H &⿀u%P %@$X῞m$AR#@࿚3#`#j$@@"#࿊"@Jp#Tp"@P@?/޿n#@࿒#xC";(#Ph%@῜*@L4h($|(n&W &j$@@,6%Ὸ0*@F'n3( D&'0'b)@ )q㿪'r()㿴')fu(@*㿲e$=S(㿴%ῠP#¼%@&x%R#@d$Z"@xʂ"Y6["@FEC߿?7޿pB߿dC߿`BBc߿@"'?P޿|@޿#$(J㿨B߿X%ѿA.߿$*C俤!࿶&Y+f( =ܿp:C߿ #!@0&@d!n`$@;Ῐu"R@>ݿ""@࿔X"ER.#@࿐tA߿"@(c#@X $ῲ#%FK%T%%:%$&F&@Nt$v $@l}%@V*I~3&B.%xo;'ܿhj5Mٿ4#@' (>qݿLS"B࿌"@࿈<pܿ!`<wܿp3ؿ9vۿxE5<ٿh=Gݿ9nۿXj7@ڿR6ٿ0(<ܿ؉;4ܿȄ5Zٿ8ڿo95ۿB<ܿ 8ڿ;Cܿ8<ܿ<ܿ0j;%ܿ;4ܿ|>ݿl<ܿ=0ݿX>ݿ@=!ݿX@޿<uܿ`g@޿O= ݿ0>`ݿ?<޿<ܿP=<ܿP=<ܿ*;ܿ<ܿp9Xۿ+5/ٿ8ڿ5dٿ-6ٿR0ֿ0׿`/qֿhe-տ],տ*#Կ@)lӿ(gӿ&Eҿ#п !#п@'ҿ#п%ѿXC& ҿ%ѿH$PѿXC& ҿP#п0>"8п#п8$(ѿH#п`CϿ@-BYϿ CϿOAο*CϿ;k̿o95˿-6ɿ7ʿ8ʿ@z5Uɿ@7cʿO9&˿:9˿8ʿ 7YʿP9N˿_7;ʿo95˿g4ȿ:57ɿp9X˿P(8ʿ+7"ʿ9v˿09D˿6ɿ4ɿ:˿ 3jȿp7Jʿ`5ɿ0U76ʿ`H,Ŀ0ǿ+Ŀz)ÿ+Ŀp%p3( ÿ#&¿]$: >$+ 5Cֿe%%'¿(Gÿp$<ʼ@>Ľ`<+@]4θ4,"'%䱿`/N"@ )t0-h53BB61`052,2@X.U/l ,6@j7@1@,J`2$.ֵ - `+`/>(..ൿb*@$b@9D:96:Ы@#=8@*(@$XU?6$JCU/l,,@*죿"+/Xw2觿C& J3L3@j7@A@r4ب9@>ĭ;H0 'm&46+x'@x"T@$X(8@$8?؝<<p@!]<$X$YawRate ,@IUY-@ݕU.@ ZC0@WxUծ0@6gB1@EW1@V״(K2@2q2@A p3@U5 4@2^֪z4@꿞M5@hU]5@Ug6@K?6@9t7@,KݪR7@3j8@DUE9@R9_9@Ri9@ܩ7:@9;@䪢/;@:p;@%PA<@l 9<@`誂R=@f@=@[ǡ>@ Uuj>@+$9N>@NA8 ?@zs6?@` _A?@/qU?@+@@k>=A@@TH(@@?Mh@@wUiC@@z\a@@аb@@?Mh@@3"t]@@B&xU~@@mͪ~w@@ >K@@?3CN@@9R@@wUiC@@%",@@@@tv̪N@@@@˺Z@@)C?@__Q?@RC?@B rԺ?@*&96?@˺Z@@˸?@.wU@@ZL?@tv̪N@@H!T@@^9z@@Q#@@Ї9@@έ>y7@@XwUY@@D@@3"t]@@GX@@U9y@@qx@@!9^\@@Dͪc@@Jqn@@ﻰY@@tͪB@@_[U@@аb@@GX@@A?lj^@@E@@b"I@@wUV@@>T@@w"S@@9H@@![8@@ti 2@@*̓o@@έ>y7@@wUiC@@ZC@@ZC@@%",@@̪@@E@@TwU/@@9"d6@@ :@@Z%@@0>ǵ-@@̪"3@@ZC@@9N5@@̪"3@@-wU-M@@!%",@@%",@@k>=A@@0>ǵ-@@9H@@e0@@K9?@@$̪<@@Wt[_@@-wU-M@@_[U@@GX@@?Mh@@έ>y7@@ͪF@@_[U@@qH[@@qqQ@@뻰Y@@뻰Y@@?3CN@@wUV@@hv@@>T@@wUyj@@Ô@@Р"8g@@q e@@>?{@@>?{@@'l@@['s@@7㴓@@qx@@k[s@@}OxU@@7㴓@@# @@[@@ͪ@@{?!@@qx@@zOxU@@q9@@Zg?]@@\@@9B@@ѹ?m@@# @@ͪ@@_4q@@Mͪ@@q@@7㴓@@[@@7㴓@@dxUM@@$ q@@\@@Qͪ@@k[s@@_4q@@['s@@:xUŇ@@Vg?]@@"@@_4q@@3?ǩ@@q e@@0[|@@qX@@692@@['s@@n"p@@692@@}OxU@@3?ǩ@@9@@ܱ@@!J@@@@A@-WA@z$GA@ zUahA@ zUahA@A͠A@9fA@B[A@%A@ _B@ЪB@ApTB@&EB@*H 9.XB@ЬB@u'(B@(B@PDB@M}UB@,aC@#aEC@e 9iC@>q|C@wFC@bC@C@ٛC@UqD@@D@U)D@Aq4pD@~CUE@r9RE@D.E@ E@5qF@G9F@Y٪F@s٪CF@+.F@q'F@OàAF@:U6F@KLF@h\F@"9F@UKQF@0/ZF@UgF@#4qNF@M٪*aF@-hfF@UgF@quF@#9fF@y[F@q$F@WF@TqpF@ ۪F@qF@sqG@Ƣ5G@njxG@s9>aG@qiG@kG@1dG@|CG@1uG@jG@G@p2tG@ޔG@%XqG@1jcG@FMNG@L'9~G@81G@1G@s9>aG@8N=G@CZjCnG@qiG@j3GG@RU4G@p۪G@#Y9G@qG@UG@UM(G@p۪G@MDž G@UuG@,MIG@biF@0p G@50G@UG@ MDž G@G@G۪.G@d#G@LqT/G@.io=G@.io=G@p۪G@oUUF@DBh[pF@biF@qsG@50G@>U*G@9iF@L)F@ڪZF@7qF@ f0$F@qF@dCF@h?F@9F@sLeF@#@qF@F(0F@Iq`F@89*F@qF@pF@%4F@qF@qF@#M9F@89*F@ Z/0nF@؉iF@0/ZF@,g?F@ .\=F@{K5HF@F@ңq\ F@sE@I9ʩE@qE@!gE@Jql1F@ IǩE@-XE@ͽ-E@ A9F@GE@KUyLE@Uk-ЃE@RxITE@#X1E@jE@KUyLE@%I-E@J,D@HǥD@}UD@19D@Aq4pD@}+hD@ U ;D@(ժ D@}FǽC@D0C@8bC@~U}C@6 9BC@_`cB@? 9^B@/3B@VʘzB@b~&;B@Y{U+B@S˳4A@]%@A@3]zA@`f$>A@/A@@@$ q@@ewU`@@.wU@@_?@ U]h?@/U>@+y#s>@04x=@G"9V=@1v =@$6<@9Nj<@n;'<@$:Ȋ;@9<;@%U}:@ܩ7:@̨qP:@Ri9@fq9@Pnj9@9@læ8@ݪ58@s3h/8@F7@g5U-7@t017@K?6@a*r6@g56@U6@;'5@sm&5@ e4@VS+4@q\4@nb3@Eْ3@DӪrg3@ q,$3@'Dlj2@u'(2@q`2@B2@E^k1@E^k1@9631@qL1@?Lx0@_[U0@_[U0@дW/@A /@Z4.@6@p].@cr-@=,@Uż,@rz,@ J+@q\*@y}U*@᪺1*@8)@Pǁ(@ߪ*(@kު (@}ܪ'@ qi'@O…Ue&@a7B&@b.%@7%@f9^>%@oH%@!*+`r$@Dc$@#@Y~Um#@&;q"@]`S"@9%P!@2AǑ!@z!@]\ @xU @6[SB @*:@i8 @K{]@__Q@㘑@yUT@l@Rr@ f@n"9@3ur<@4=@"@+t#@}"@9.@X᪪ @@'w@1@,pq|@ݪ5@X@xQ0`@@x@PU@2eC@FǑ@E) @䧜O@FǑ@kq@+'@q@ `C@:.Ҫ@j|U@εX@pL'@^@q`@CF@|zU5@:.Ҫ@|zU5@$@t9@PΪ@'@]%@@Uq\(@n#@S2yU@PΪ@GX@AyUK@ۖ@DAq\@Ӹ$ e@cY9m@@ZC@CwU@IxUծ@P$RR  ZMv@ ZMv@ ZMv@ ZMv@ ZMv@ ZMv@a@a@a@a@a@a@ ZMv@ ZMv@ ZMv@ ZMv@a@a@Pi1(@Pi1(@pu9@pu9@pu9@pu9@Pi1(@Pi1(@xK@xK@xK@xK@xK@xK@3X?\@3X?\@3X?\@3X?\@xK@xK@3X?\@3X?\@3X?\@3X?\@pu9@pu9@Pi1(@Pi1(@Pi1(@Pi1(@a@a@ ZMv@ ZMv@lR~fN@lR~fN@lR~fN@lR~fN@J"&@J"&@*C@*C@*C@*C@3BW@3BW@G,s@G,s@G,s@G,s@3BW@3BW@$\@$\@ hI@ hI@ hI@ hI@|8@|8@8k'@8k'@8k'@8k'@\m@\m@+@+@>B@>B@+@+@о@о@Z؍)@Z؍)@\m@\m@Z؍)@Z؍)@+@+@о@о@v ^Q@v ^Q@\m@\m@\m@\m@о@о@о@о@о@о@о@о@y@y@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@3@3@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@v ^Q@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@v ^Q@v ^Q@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@չQ)@3@3@{@{@{@{@{@{@Nj@Nj@Nj@Nj@Nj@Nj@Nj@Nj@Nj@Nj@F_H@F_H@w77@w77@w77@w77@w77@w77@3@3@m?&@m?&@w77@w77@m?&@m?&@w77@w77@F_H@F_H@m?&@m?&@m?&@m?&@w77@w77@|@|@*u @*u @m;t@m;t@m;t@m;t@*u @*u @*u @*u @el0n@el0n@G^E@G^E@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@el0n@G^E@G^E@G^E@G^E@*u @*u @*u @*u @Od@Od@G^E@G^E@G^E@G^E@Od@Od@Od@Od@VΨ@VΨ@Od@Od@Od@Od@VΨ@VΨ@VΨ@VΨ@VΨ@VΨ@VΨ@VΨ@cG0!͜@cG0!͜@?aݤ@?aݤ@!8|z@!8|z@!8|z@!8|z@0UTi@0UTi@?aݤ@?aݤ@(,X@(,X@(,X@(,X@Z @Z @Z @Z @Z @Z @{:@{:@{:@{:@{@{@3䬯@3䬯@3䬯@3䬯@{@{@k@k@k@k@k@k@Q?H@Q?H@p y@p y@p y@p y@p y@p y@p y@p y@p y@p y@p y@p y@\g@\g@̮էE@̮էE@̮էE@̮էE@mV@mV@*44@*44@G@G@̮էE@̮էE@G@G@G@G@@@@@)>@)>@qe@qe@dyZ@dyZ@qe@qe@qe@qe@!jr=@!jr=@b.@b.@b.@b.@3䬯@3䬯@4#3@4#3@-DT!@-DT!@CtU@CtU@!jr=@!jr=@CtU@CtU@>SOw@>SOw@>SOw@>SOw@CtU@CtU@CtU@CtU@Z@)>@dyZ@dyZ@qe@qe@qe@qe@Z@Z@>SOw@>SOw@>SOw@>SOw@ZSOw@>SOw@Kcf@Kcf@-DT!@-DT!@Zy@>y@f=qc@f=qc@y@y@Sw@Sw@f=qc@f=qc@wWA@wWA@_n-R@_n-R@wWA@wWA@5HbC@5HbC@5HbC@5HbC@@2@@2@)R@)R@)R@)R@)R@)R@Q1@Q1@Q1@Q1@"z@"z@"z@"z@؄@؄@"z@"z@n'Q@n'Q@+ C@+ C@Hxb@Hxb@}7@@}7@@dݮ/@dݮ/@}7@@}7@@h@h@>YF@>YF@@@rn@rn@>YF@>YF@@@@@@@[6ͥ@[6ͥ@[6ͥ@[6ͥ@gJ@gJ@wTr@wTr@wTr@wTr@wTr@wTr@wTr@wTr@wTr@wTr@ց~,a@ց~,a@wTr@wTr@ց~,a@ց~,a@ց~,a@ց~,a@ց~,a@ց~,a@r\>@r\>@r\>@r\>@j-@j-@r\>@r\>@r\>@r\>@T :@T :@[+c @[+c @Qco@Qco@[+c @[+c @nLQ@nLQ@nLQ@nLQ@nLQ@nLQ@nLQ@nLQ@D`@D`@5ؙ@5ؙ@5ؙ@5ؙ@,=@,=@,=@,=@ BN@ BN@D`@D`@,=@,=@w !@w !@H&FQI@H&FQI@5ؙ@5ؙ@-q@-q@,=@,=@nLQ@nLQ@D`@D`@D`@D`@D`@D`@nLQ@nLQ@[+c @[+c @[+c @[+c @T :@T :@Qco@Qco@5z+;P@5z+;P@r\>@r\>@r\>@r\>@r\>@r\>@5z+;P@5z+;P@ց~,a@ց~,a@ց~,a@ց~,a@wTr@wTr@gJ@gJ@gJ@gJ@[6ͥ@[6ͥ@[6ͥ@[6ͥ@[6ͥ@[6ͥ@@@@@@@@@>YF@>YF@rn@rn@>YF@>YF@"% @"% @h@h@h@h@dݮ/@dݮ/@}7@@}7@@}7@@}7@@L4`Q@L4`Q@Hxb@Hxb@Hxb@Hxb@껰s@껰s@껰s@껰s@؄@؄@؄@؄@+ C@+ C@+ C@+ C@n'Q@n'Q@n'Q@n'Q@n'Q@n'Q@"z@"z@n'Q@n'Q@"z@"z@Q1@Q1@)R@)R@Q1@Q1@@2@@2@@2@@2@5HbC@5HbC@8c@8c@@2@@2@OХk0@OХk0@OХk0@OХk0@OХk0@OХk0@OХk0@OХk0@wWA@wWA@f=qc@f=qc@f=qc@f=qc@[n u@[n u@[n u@[n u@u4@u4@}<]@}<]@}<]@}<]@ߌHĭ@ߌHĭ@ߌHĭ@ߌHĭ@"K@"K@"K@"K@"K@"K@dN@dN@Sw@Sw@Sw@Sw@Sw@Sw@Sw@Sw@Sw@Sw@G1@G1@B@B@B@B@я&T@я&T@я&T@я&T@я&T@я&T@я&T@я&T@+^j@e@+^j@e@+^j@e@+^j@e@+^j@e@+^j@e@`$ SteerAngle _@0a@0a@ b@ b@c@c@d@d@e@e@ g@ g@`h@`h@Pi@Pi@@j@@j@k@k@ l@ l@m@m@m@m@n@n@n@n@o@o@o@o@p@p@p@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@@p@hp@hp@hp@hp@hp@hp@p@p@p@p@p@p@p@p@p@p@p@p@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@0q@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@Xq@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@q@ r@ r@Hr@Hr@pr@pr@r@r@r@r@r@r@8s@8s@`s@`s@s@s@s@s@(t@(t@Pt@Pt@t@t@t@t@u@u@hu@hu@u@u@u@u@v@v@Xv@Xv@v@v@v@v@v@v@v@v@ w@ w@Hw@Hw@Hw@Hw@pw@pw@pw@pw@w@w@w@w@w@w@x@x@x@x@8x@8x@`x@`x@x@x@x@x@x@x@x@x@x@x@y@y@y@y@y@y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@(y@y@y@y@y@y@y@y@y@y@y@y@y@y@y@x@x@x@x@x@x@x@x@x@x@x@x@8x@8x@x@x@w@w@w@w@pw@pw@Hw@Hw@v@v@v@v@Xv@Xv@v@v@u@u@@u@@u@t@t@t@t@(t@(t@s@s@`s@`s@r@r@pr@pr@ r@ r@q@q@0q@0q@p@p@hp@hp@o@o@@o@@o@n@n@m@m@m@m@pl@pl@k@k@j@j@@j@@j@i@i@h@h@h@h@pg@pg@f@f@e@e@@e@@e@d@d@d@d@`c@`c@pb@pb@a@a@a@a@`@`@@`@@`@@_@@_@^@^@\@\@ \@ \@Z@Z@Y@Y@Y@Y@`X@`X@W@W@ W@ W@V@V@U@U@T@T@T@T@T@T@`S@`S@R@R@ R@ R@Q@Q@P@P@@P@@P@@P@@P@@O@@O@N@N@L@L@L@L@K@K@K@K@@J@@J@@J@@J@@J@@J@I@I@I@I@I@I@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@G@F@F@F@F@F@F@F@F@F@F@F@F@F@F@F@