x 0 0 0
v 0.2 0 0
R 1 0 0 0 1 0 0 0 1
w 0 0 0
m 1
I 0.666666666666667 0 0 0 0.666666666666667 0 0 0 0.666666666666667
p 0.2 0 0
L 0 0 0
K 0.02
E 0
x 0 0 0
v 0.00864278365274977 0 0
R 1 0 0 0 1 0 0 0 1
w 0 0 0
m 1
I 0.666666666666667 0 0 0 0.666666666666667 0 0 0 0.666666666666667
p 0.00864278365274977 0 0
L 0 0 0
K 3.73488546341193e-05
E -0.0199626511453659